目標(biāo)：2025年整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平

　　按照行動計劃，到2025年，安徽初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，特種、制造、民生服務(wù)等場景得到初步應(yīng)用。同時，培育2到3家有國內(nèi)影響力的整機(jī)企業(yè)和一批產(chǎn)業(yè)鏈配套企業(yè)，打造1-2個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

　　到2027年，構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，合肥先導(dǎo)區(qū)突出研發(fā)制造和推廣應(yīng)用,蕪湖先導(dǎo)區(qū)突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套;“3”為建設(shè)三大平臺，即為人形機(jī)器人專設(shè)的省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺;“4”即打造不少于4種型號有國內(nèi)代表性的人形機(jī)器人整機(jī);“5”即開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件;“6”即推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機(jī)器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用，建成在國內(nèi)具有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

　　方向：聚焦四大方向 加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

　　安徽人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，主要有四個方向。

　　首先是“做優(yōu)整機(jī)”，開發(fā)面向巡檢巡視、設(shè)備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機(jī)器人；開發(fā)面向國網(wǎng)、水務(wù)、石化等領(lǐng)域的特殊作業(yè)人形機(jī)器人；開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結(jié)構(gòu)、光伏等領(lǐng)域的輕量化大模型人形機(jī)器人；開發(fā)面向家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域的智能機(jī)器人。

　　其次是“鍛造長板”。“大腦”方面，重點支持具備條件的單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機(jī)器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機(jī)器人技術(shù)底座。“小腦”方面，推動基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運動控制算法、靈巧操作及人機(jī)交互算法等成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展對應(yīng)技術(shù)路線的機(jī)器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。“肢體”方面，加快推動電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動和材料驅(qū)動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展伺服電機(jī)、驅(qū)動器和高靈敏力/觸覺傳感器等產(chǎn)品;推動一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。“檢驗檢測”方面，重點推動國家人形機(jī)器人檢驗檢測平臺建設(shè)。

　　再者是“補(bǔ)齊短板”。安徽將聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應(yīng)用技術(shù)以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團(tuán)隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。同時，深度挖掘合肥綜合性國家科學(xué)中心有關(guān)科技創(chuàng)新資源，加大人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化孵化。深入開展“大模型+”行動，支持推動傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)智能化發(fā)展。

　　最后是“共建生態(tài)”。安徽將構(gòu)建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系,建設(shè)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練基地、中試驗證、檢驗檢測、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件，完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。

　　攻關(guān)：重點攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)

　　安徽將聚焦人形機(jī)器人“大腦”“小腦”“肢體”，重點攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。

　　安徽將開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建“感知一決策一控制”一體化大模型，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力。

　　同時，開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運動控制大模型，提高復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)能力。

　　另外，依托現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結(jié)構(gòu)技術(shù)，研發(fā)高強(qiáng)度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強(qiáng)健肢體。

　　安徽還將加強(qiáng)高密度能量供給、多源感知等共性技術(shù)攻關(guān)。同時，搭建包含機(jī)器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心,以及驗證仿真中心和算力中心等。