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人形機器人如何學會跳舞? “馴化師”:靠算法也靠“言傳身教”

2026-3-9 09:56| 編輯: 謝珊珊 | 查看: 5264| 評論: 0|作者: 全媒體記者 楊燕 文/攝|來自: 潁州晚報

   春晚舞臺上,人形機器人的靈動舞姿驚艷無數觀眾,也讓“具身智能”這一前沿科技走進大眾視野。這些機器人如何掌握復雜的舞蹈動作?記者采訪了我市專注“具身智能”機器人場景應用的知微易行機器人科技有限公司負責人楊東風。

楊東風(右)對機器人進行馴化


  機器人會跳舞

  全靠“馴化”

  3月5日,記者在知微易行機器人公司看到,楊東風正和工作人員對機器人進行馴化調試。

  “人形機器人出廠只具備基礎智能和運動能力,要真正‘活’起來、穩定完成具體工作,必須經過專業馴化。”楊東風介紹,人形機器人馴化是“具身智能”場景訓練的核心,目前主要有兩種技術路徑。

  第一種是算法驅動的平臺化訓練。依托整機廠商的開源創作平臺,可實現基礎馴化。楊東風團隊會在此基礎上對動作數據進行預處理,提升數據耦合度,再通過算法持續迭代優化模型。以機器人跳舞為例,需先確定舞蹈視頻素材,完成數據處理后再反復調試。

  “想達到春晚級別的流暢效果,往往需要成千上萬次調試。”楊東風說。

  第二種是動作捕捉沉浸式馴化。技術人員穿上動捕服,與人形機器人建立連接,通過人機協同讓機器人實時模仿人體動作。通過構建“訓練(場景)—數據—模型—應用”的完整閉環,解決機器人在特定環境中適應性差等行業痛點。人的動作越標準,機器人后續替代人工的潛力就越大。這種方式能快速將人類經驗“復制”給機器人,有效緩解制造業用工荒、提升生產效率。

  “無論采用哪種方式,最終都要依靠強大算力支撐,對模型進行訓練迭代,讓機器人掌握更復雜、精準的動作邏輯。”楊東風表示,這一切都離不開大量真實場景下的高質量真機數據,也為機器人未來應用于工業制造等領域筑牢基礎。

  計劃在家鄉發展

  “具身智能”

  2025年初,楊東風接觸人形機器人后產生了濃厚興趣,先后前往上海、杭州等地調研行業發展。他認識到,傳統機器人僅能按預設路徑執行指令,而AI時代的“具身智能”可基于任務主動完成工作,是人形機器人產業發展的重要方向。

  2025年10月,楊東風回到家鄉阜陽創業。在今年阜陽市春晚舞臺上,他帶領六臺人形機器人進行舞蹈表演,讓阜陽觀眾感受到科技魅力,也堅定了他在家鄉發展的信心。

  “阜陽有得天獨厚的產業優勢、人才基礎和發展空間,為‘具身智能’產業落地提供了堅實支撐。”楊東風說,阜陽十大產業鏈涵蓋裝備制造、現代食品、新能源、新材料等多個領域,每個領域都是具身機器人智能馴化的天然“練兵場”。

  楊東風計劃在阜陽布放人形機器人,全面開放真實工業和服務場景:讓機器人在汽車零部件生產線學習精密焊接,在農產品分揀車間掌握智能分揀,在物流倉儲中心實現自動化搬運。通過“場景開放、布放真機”的模式,為機器人積累高質量真機數據,形成“場景訓練—數據反哺—技術迭代”的良性循環,將阜陽的產業場景優勢轉化為機器人馴化的核心競爭力。

  阜陽作為人力資源大市,也為建設具身機器人創新中心提供了人才保障。楊東風計劃培育“機器人馴化師”“場景運維師”等新興就業崗位,并與本地職業高中、高校合作,開設AI智能、工業智能等培訓課程,在定向培養專業人才的同時帶動本地就業,把人力資源優勢轉化為產業發展動能。

  “若項目順利推進,將在阜陽逐步形成從數據采集、清洗、標注、合成到大模型開發的完整產業鏈,吸引更多上下游企業在此集聚。”他表示。

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